高空作业平台具有使用方便、转移迅速、运输时不需要额外的车辆等优势，更适合快速作业。自行式高空作业平台在国外主要替代了原来拖车式高空作业平台的工作。自行式高空作业平台具有车载式高空作业车所不具备的几大优势： 不用上车辆牌照，节省税赋、 年检和保险等成本;

　　高空作业平台不需要专门的人员驾驶(车载式高空作业车驾驶员必须有驾驶证)，节省人员培训成本和使用成本;机动灵活，能够适应各种工作场地和环境，包括粗糙不平的地面和狭窄封闭的室内等; 安全性能好，设计计算优化，安全保护完善，不需要液压支腿调平，减少了因户外松软地面施工引起支腿陷落风险;更高的工作效率，即自行式高空作业车可在任何作业高度自由行驶，从而作业效率更高，节省了车载式高空作业车收臂、打开支腿再升起的无效工作时间，特别适合在建筑工地、工厂内和库房等一个固定区域连续作业。